Hallo Udo,
mit 10 Personen nicht ganz einfach, deswegen empfehle ich:
https://www.hotel-rappen-rothenburg.com/
oder
oder
https://www.hotel-schranne.de/
Restaurant zum Rappen und Restaurant zur Schranne könnt Ihr gut mit Motorräder anfahren.
Herzlichen Gruß und gute Fahrt
arbeo