für die reine Spannungsversorgung (+/-)werden nur die beiden Kabel mit den Kabelschuhen benötigt. Das dritte Kabel dient meines Wissens dazu, den Spannungswandler (das ist ein ständig Strom ziehender Verbraucher) zu aktivieren/schalten.
Vorschlag:
erst die das rote (+) und das schwarze (-) an den Bordnetzt anschließen (beispielsweise parallel zur Bordsteckdose)
wenn das erfolgt ist, messen, ob am Ausgang auch eine Spannung anliegt (meist geringer als das Bordnetzt, beispielsweise 5V)
falls NEIN, kann man das gelbe Kabel an Masse legen und dann noch einmal den Spannungsausgang messen. Falls JA, ist die Funktion klar und entsprechend ist zu verdrahten.
Falls mit Gelb an Masse keine Funktion erkennbar ist, kann man gelb kurz an den Batterie PLUS halten und dann noch einmal den Spannungsausgang messen.
Ist dann eine Reaktion erkennbar, ist das Kabel dauerhaft an einen geschalteten Plus zu legen (beispielsweise Zündschloss)
unter Umständen ist die Funktion des gelben Kabels auch umgekehrt
Wünsche viel Vergnügen!
gängige Alternative ist die Suche im Internet - Kamerabezeichnung googeln und meist findet sich dann auch dort eine Bedienungsanleitung